Portez les deux laits à ébullition. Ajoutez les perles du Japon et laisser cuire 15 minutes à feu très doux, en remuant régulièrement, jusqu’à ce qu’elles soient translucides et fondantes. Ajoutez le sucre, mélangez et laissez tiédir. La préparation épaissit en refroidissant.
Pendant ce temps, pelez les pêches et coupez-les en quartiers ou en dés. Déposez-les au fond des coupelles. Recouvrez de perles du Japon au coco.